Υπάρχουν πολλές επιλογές για πεζοπορία γύρω από το χωριό Μηλιές. Θα σας παραθέσουμε κάποιες, ξεκινώντας από πεζοπορίες ήπιας δυσκολίας και στην συνέχεια μέτριας δυσκολίας. Αξίζει να αναφερθούμε και στα μονοπάτια που θα δημιουργηθούν. Με χρήματα της περιφέρειας και βοήθεια του δασαρχείου θα γίνουν 120 χλμ. μονοπάτια με κέντρο το δάσος και δυο άξονες που θα τα ενώνουν, από Αρχαίο Ολυμπίας μέχρι το χωριό Αντρώνι.